电机与减速机搭配是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的,因此会在需要的速度范围内选择减速比合适的电机。而电机通过减速器后,会降低输出轴的转速,同时其转矩则会增大,满足了工作的要求。
减速机可采用两种方式进行连接,一种是抱紧的方式,即伺服电机的输出轴会伸入到减速机里面,并通过法兰进行连接。减速器内有个可变形的抱箍,操作上面的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧;另一种是通过外置联轴器的方式进行连接,这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电及带键槽。
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