1.选用减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。 若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

3.规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。